植保无人机的避障系统

- 2019-07-23-

      植保无人机是一个重要的问题,因为环境的复杂性和可变性。植保无人机希望继续发展,除了电池寿命,功能进步,安全性也不容小觑。
      主流电动多旋翼无人机主要有三种避障系统,分别是超声波、TOF和相对复杂的系统,由多种测距方法和视觉图像处理方法组成。
      超声波:超声波是最简单的测距系统。大多数在生活中遇到的测距系统都是使用这种技术的。在植保无人机上加入定向超声波发射和接收器,并将其连接到飞行控制系统。
      然而,超声波的应用存在着明显的干扰问题在植保无人机避障系统中。在物体表面反射超声波的能力不足,减少了避障系统的有效距离,大大提高了安全隐患。通常,5米是超声波的有效距离。如果材料不是平坦的固体物体,例如地毯,则超声波的反射和接收将是有问题的。因此,当我们在玉米田里工作时,会有一个高低的状态。
      TOF:最流行的方法是把光线熄灭,然后探测反射光,然后看看无人机周围是否有障碍物,距离,等等。系统发出的光必须避开太阳光的主能带,以避免直接阳光、反射等对避障系统的干扰。
      在固定方向上,无人机在运行过程中的有效探测范围可提高到810m。探测到障碍物后1秒的响应时间,无人机可以在较大的加速度下停止,这就足够了。
      复合,机器视觉避障系统:
      该系统可以通过5个方向上识别前方、后方、左侧、右侧和底部的障碍物,识别机构分为两部分,其比例为超声波和机器视觉。这种复合式避障系统比前两种模式具有更高的技术含量。当然,在效率上也有一些优势。
      目前,避障系统进入无人机的条件已经满足,无论是民用无人机产品还是植物保护机械等无人机产品。

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