四旋翼无人机是如何腾飞的

- 2019-07-16-

       四旋翼无人机指示灯向前水平。从右前的电机开始,四个电机顺时针称为M1(右前)M2(左前)M3(左后)M4(右后)。所有的转子都是两个叶片(和竹蜻蜓的转子一样)。
       如果转子沿左右方向放置,则转子位于M1和M3上,右叶片前部较高而前部较低,左叶片前部较低而前部较高。当逆时针转动时,向空气产生向下的推力,并获得空气的向上推力; M2和M4上的转子,右刀片低而高,左刀片高而低。当它顺时针旋转时,它向空气产生向下的推力,同时获得空气向上的推力。可以通过调节转子的转速来改变推力的大小。转速越大,转子对空气的推力越大。相反,空气在转子上的推力越大。当四个运动鞋上的空气向上推力大于四旋翼无人机的重力时,四旋翼无人机可以腾空。 四旋翼无人机是如何腾空的,当四旋翼无人机的推力等于重力时,即便可以悬浮在空中
       四个电机具有相同的速度,四个转子的向上推力相等,四旋翼无人机是水平的。如果M3和M4加速,M1和M2减速,四旋翼无人机将上升然后下降,并且它将向前倾斜。空对空的推力是向后和向下倾斜的。反过来,空气在转子上的推力是倾斜的。向上和向上,可以分解为垂直向上力和水平向前力,前者用于平衡四旋翼无人机的重力,后者用于推进四旋翼无人机。据此,您可以分析四旋翼无人机如何向后和向侧面飞行。
       另外,由于角动量平衡,旋翼旋转时机身旋转方向相反,使得四旋翼无人机难以操作。因此,相邻转子的旋转方向相反,机身的旋转相互抵消。-一旦一个方向的转子速度增加,如M1和M3,机身将顺时针旋转,实现右转,反之亦然,实现左转。

四旋翼无人机