水稻（OryzasativaL.）是中国最重要的粮食作物，但其产量每年因病虫害而严重下降。对害虫防治喷药成本较低而且效果明显。本发明适用于喷药无人机进行水稻喷洒，但大规模的大规模喷洒不利于节约成本和保护环境。绿色农业的发展趋势应该是精密喷涂可以解决上述问题。

为此，设计了一种基于无人机的水稻精确喷施系统，并在计算机识别作物面积和空白区后形成配方图；喷雾设备根据配方图控制喷头的开度，实现精确的喷淋；一张图片的处理过程需要50 ms，能够满足快速运行的要求。该系统能够识别作物面积，飞行速度为2米/秒时，液滴沉积量与处方剂量之间具有良好的线性关系，具有较高的质量和效率。

我国水稻的种植面积大,田块比较平整,特别适合无人机进行喷药作业。吴水祥等针对水稻的3种病虫害开展喷雾试验,结果表明:无人机喷雾的防治效果明显高于常规喷雾器。陈盛德等比较了喷药无人机和人工喷药在水稻上的效果,发现无人机喷药的均匀性、穿透性和沉积效果都好于人工喷药,且作业效率是后者的10 倍,实现了低成本、高效益。

水稻种植过程中、人为和自然因素引起的农田作物空缺现象普遍存在，如播种或发芽不均匀、病虫害和台风水灾侵袭等，针对农药粗放喷洒引起的问题,人们开发了精准喷药技术,即根据作物的位置和密度调整农药的喷洒时机和剂量。

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