四旋翼无人机

四旋翼无人机

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    四旋翼无人机的最重要组成部分是四旋翼无人机的动力系统,四旋翼主要性能是由电力系统的性能决定的,如承重能力、飞行距离、飞行速度、飞行稳定性和悬停时间。动力系统的选择应相互兼容,否则四个转子不能正常工作。
    四旋翼无人飞行器螺旋桨是直接产生力和力矩的装置,螺旋桨的合理匹配可使电机的工作更加高效、稳定。提高四旋翼无人机性能的最直接途径就是选择合适无人机的螺旋桨。一般来说,螺旋桨模型由四位数组成,如“1045”。前两个代表螺旋桨的直径,后两个代表螺距。螺距是指扭转一圈螺旋桨的推进过程之间的间隔。无刷马达主要用于4个转子。无刷电动机具有良好的转矩和速度特性。无刷电机的型号名称通常来表达它本身的尺寸大小,如2212电机,即直径为22 mm,转子高度为12 mm。通常,电机越大,速度和扭矩越大。无刷电机的kv值定义为“速度/v”,即输入电压增加1v时无刷电机的空转速度增加值。其中,转速越大,kV值越大,但转矩越小。当kv值很小时,则相反。电气调节的基本功能是接受脉宽调制信号来控制电机的转速。电子调节通过信号的处理和放大来驱动电机。无刷电调制还可以将直流电源转换为无刷电机的三种电源。无刷电机最重要的参数是最大持续电流和峰值电流,一般常用的参数为10A、20A、30A。电机不同则配备的电气调节不同。
    电池是四转子无人机的动力源。电压、容量、内部电阻和放电速率是电池的基本参数。航空造型专用电池是锂离子电池。单个电池的标准电压为3.7V,充电电压可达4.2V。如选用型号为2200mAh 3S 11.1V 25C的电池,其含义为:电池电流为2200mA·h,电压为11.1V,3S表示三个锂电池串联在一起,25C是放电倍率,2200mA·h 25C,放电就是 2.2A×25=55A。

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